系統線路圖
■主要功能特征：
路面環衛車自主作業系統，通過安裝車輛前方的高清，高幀率攝像頭，獲取車輛前方路面圖像，圖像經過路面垃圾檢測網絡和清潔度分級評估算法，獲得路面前方的清潔程度，用于指導環衛車輛的自主作業。
1、路面垃圾檢測
2、清潔度等級評估
3、手動/自主作業模式切換
■主要技術參數：
1、硬件：
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名稱 |
參數 | 備注 |
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Jetson Xavier NX |
GPU:384 CUDA cores, 48 Tensor Cores
CPU:6核64位
RAM:8G ROM:64G |
111111111111 |
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攝像頭 |
1280×960 |
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顯示器 |
HDMI高清顯示器 |
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2、軟件：
系統Ubunt18.04(ARM)
libtorch(pytorch1.6.0)
Opencv4.1.0
cmake3.10.2
GCC 7.5.0
Qt5.10
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